液氨鹤管主要由固定、回转、操作、平衡等机构和油管组成。其中、回转机构（回转接头）是用锻钢或铝合金精心制造，内装复列球轴承，不锈钢特殊密封圈，它旋转灵活、密封性能可靠、经久耐用。平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧和丝杠以及液压和气动平衡等型式，均能以很小的力进行操作。
　　产品特点
　　1、双滚道的旋转接头及带弹性卡的密封圈保证装卸介质不泄漏；
　　2、随遇平衡的弹簧缸平衡器使装卸臂操作轻便、省力；
　　3、装卸过程中，在槽车正常移动范围内与槽车随动；
　　4、装卸臂收容状态时，锁定与槽车行进方向平行，占用空间小。
　　结构
　　1、立柱：
　　为使管道受力合理化，用于支承臂的重量，分散旋转接头载荷，安装稳固。
　　立柱与栈桥装配时可以采用螺栓连接或焊接。
　　2、内臂锁紧：
　　用于在臂在收容位置时，将臂锁紧在该位置，这样可以防止因为大风环境或因非操作人员操作而使臂或周围建筑受损。
　　3、接口：是臂与管线的连接部分，一般接口与管线之间采用法兰连接。
　　4、旋转接头
　　用于臂的旋转运动，满足正常使用范围（包络范围），常规鹤管采用4只或5只旋转接头，以实现三维运动及法兰接口的对接。
　　5、内臂：
　　连接接口与外臂之间的部分，可在水平面上回转。
　　6、外臂：
　　为鹤管的主体部分，可以实现水平方向360°，垂直方向75°范围的回转。
　　7、平衡系统：
　　用以平衡外臂及垂管的重量，这样使得臂操作灵活、轻巧。平衡系统为弹簧缸，缸内弹簧为压缩弹簧。