定量装车系统的系统构成
在对于一些化工产品的装卸运输之中,我们会使用到一些装卸设备,帮助实现它的工作,以下是定量装车系统的系统构成的相关介绍,使用之前需要了解:
1、视觉检测子系统
定量装车系统通过视觉传感器扫描,获取车身点云数据,经过视觉处理算法,实现智能化的物流车辆定位和车型识别及尺寸确定。
2、垛形设计子系统
根据车辆类型等相关信息及车辆装车订单量,自动规划空间利用稳定垛形,实现码垛过程的科学规划。
3、路径规划子系统
路径规划问题可看作是求解每次装车路径点坐标序列的问题。定量装车系统装车过程采用层,区域的方式对装车位置进行规划;并通过仿真软件进行装车模拟仿真,避免实际运行过程中造成碰撞等问题。
由此看出定量装车系统的系统构成符合装卸要求,在使用该设备的时候,我们可以利用系统优势,完成整个装卸过程,并且可以提高它的使用效率。